Cleopatra là người trị vì cuối cùng của dòng họ Ptolemaios. Nhà Ptolemaois là hậu duệ của Alexandros Đại đế xứ Macedonian và cũng là vương triều cuối cùng của Ai Cập cổ đại sau hơn 300 năm cai trị.
Cleopatra sinh năm 69 hoặc 70 trước Công nguyên, là con gái của pharaon Ptolemy XII. Sau khi Ptolemy XII băng hà, Cleopatra là người kế vị ngai vàng hợp pháp. Vì Ai Cập không đời nào chấp nhận để một người phụ nữ nắm giữ quyền lực tối cao, Cleopatra và người em trai là vua Ptolemy XIII kết hôn và lên ngôi với tư cách là những người đồng trị vì.